avla (avla) wrote,
avla
avla

Categories:

Про четвероногого робота



Я думаю, это все или почти все видели,
и хочу немножко прокомментировать высказывания типа "до чего техника дошла".

Робот этот - фигня полная. Ну или почти полная. Ничего такого в ней нет чтобы сказать "до чего техника дошла". Любой радиолюбитель может себе такое дома смастерить.
Это механическая хреновина, в которой есть аккумулятор, сервоприводы, гироскопы и акселерометры.
1) Сервоприводы - это ножки с моторчиками и всякие электрические поворачивалки. Продаются в готовом виде и стоят недорого.
2) Гироскопы и акселерометры - это то же самое, что у человека называется "вестибулярный аппарат". Они нужны, чтобы робот держал равновесие и "чувствовал", что он наклоняется или поворачивается. Например, фирма Analog Devices, выпускает гироскопы и акселерометры размером меньше горошины. Вот только про конкретно эту маленькую детальку можно по-настоящему сказать "до чего техника дошла". Однако стоят они недорого (от нескольких долларов до нескольких десятков долларов) и продаются свободно, без всяких лицензий.
3) Аккумуляторы тоже стоят очень недорого и продаются в любом магазине автозапчастей.
4) Микропроцессорный блок (чтоб всем этим управлять) - тоже вещь копеечная, можно купить в готовом виде и даже не паять ничего. В том числе бывают с готовыми блоками ШИМ и силовыми драйверами (чтобы подключать двигатели). Пожалуй тоже, уж так и быть, можно сказать "до чего техника дошла".
5) Самое главное: софт. Основные усилия при разработке или повторении такой ходилки уйдут на программирование микропроцессора. Впрочем, и тут я бы не сказал, что там уж очень сложное программное обеспечение. Алгоритмы очень простые. Например, акселерометр почувствовал толчок в таком-то направлении - значит надо выставить ногу в этом же направлении. Просто как 2*2=4. А выглядит (для некоторых) это так, будто бы прямо интеллект у этой штуки есть!

Этим роботом в основном восторгаются врачи (при всём уважении) да всякого рода гуманитарии-филологи-философы.
Короче, поделка на уровне современного, хорошо оснащённого Дворца Пионеров.
Tags: компьютеры гаджеты техника, наука и технологии
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic
    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 18 comments